Lexique du parfait pilote de drone


Des mots et termes accessibles à tous.

ESC,PMU,FPV,GIMBAL,… sont autant de mots barbares inconnus des débutants mais si souvent utilisé par les aficionados!
Nous allons donc essayer de démystifier ce vocabulaire afin de le rendre beaucoup plus simple à comprendre.
De plus, lors d’une rencontre entre amateurs, c’est tellement plus facile d’utiliser le même vocabulaire et de parler la même langue… non?

ANT
Antenna
Antenne

C’est l’antenne, qu’elle soit de votre récepteur radio, de votre télécommande ou de l’émetteur vidéo…

ARF
Almost Ready to Fly
Presque prêt à voler

C’est l’appareil avec plus ou moins d’électronique, mais il n’y aura ni récepteur radio, ni télécommande.
Il vous faudra être attentif à la description des pièces fournies…

BAL
Balanced
Équilibré

On associe souvent ce terme aux hélices.
Vous verrez ou entendrez souvent “balanced props”, c’est à dire “hélices équilibrées”… une hélice bien équilibrée engendrera moins de vibrations sur l’appareil donc donnera un appareil plus stable et une image vidéo plus stable également.
Mais ce terme peut aussi être associé à l’appareil tout entier, car un appareil bien équilibré avec des masses bien réparties fera moins souffrir les moteurs et consommera moins (donc aura une meilleure autonomie).

BIND
Bind
Appairer

Appairer 2 appareils entre eux.
Exemple: relier la télécommande commande avec le drone ou votre kit main-libre avec votre gsm.

BNF
Bind and Fly
Appairer et voler

Ce sont les appareils contenant toute l’électronique nécessaire mais qui sont dépourvus de télécommande.
Il ne vous reste qu’à appairer votre propre télécommande à cet appareil pour pouvoir le piloter… A condition que le récepteur de l’appareil soit compatible avec votre télécommande!

BOOM
Boom
Bras

Non il ne s’agit pas du bruit que fait votre appareil quand il passe le mur du son… il s’agit du bras mécanique qui relie le moteur au reste de l’appareil.

BRUSHLESS
Brushless
Sans balais

Décrit la technologie utilisé par les moteurs qui équipent nos appareils.
Pour plus d’information sur cette technologie, vous pouvez aller consulter Wikipedia

BTU
Bluetooth Unit
Unité bluetooth

C’est un module électronique radio qui permet une connexion sans fil entre votre appareil avec un autre appareil équipé de la même technologie.
Il permet notamment de faire les réglages de l’appareil avec une tablette ou un smartphone sans devoir brancher un câble.

CALI
Calibration
Étalonnage

C’est l’étalonnage des différents capteurs de l’appareil.

CANOPY
Canopy
Protection

C’est la carrosserie, la protection de l’appareil

CF
Carbon Fiber
Fibre de carbone

C’est avec cette matière qu’on fabrique certaines pièces et/ou châssis de nos machines.
Le carbone a l’avantage d’être plus léger que la fibre de verre et plus résistant que la fibre de verre mais il est aussi conducteur électriquement donc attention au court-circuit et radio isolant donc penser à bien dégager les antennes de votre récepteur.

CHAN
Channel
Canaux

Ce sont les routes de transmission des signaux.
Plus communément appelés “voies” de transmission.
Nos télécommandes sont pourvues de plusieurs voies (minimum 4): 1 pour monter/descendre, 1 pour avancer/reculer, 1 pour aller à gauche/droite, 1 pour faire une rotation gauche/droite… et ensuite il y en a des supplémentaires pour par exemple piloter la nacelle de la caméra.

COMPAS
Compas
Boussole

C’est la boussole, version électronique, de l’appareil.

DDS
Dds
Dds

Plus communément appelé “Danse des sioux”, ce terme est utilisé lorsqu’on effectue un étalonnage du compas électronique de l’appareil sur le terrain.

ESC
Electronic Speed Controller
Contrôleur de vitesse électronique

Circuit qui contrôlera et adaptera la vitesse des moteurs.

FPS
Frames Per Second
Trames par seconde

C’est le nombre d’images par seconde qu’enregistre une caméra.
On peux aussi parler de IPS: images par seconde.
En règle générale on filmera à 25FPS ou 50FPS (2x plus vite) pour avoir un rendu plus doux de la vidéo.

FPV
First Person View
Vue à la première personne

Consiste à embarquer une caméra sur l’appareil afin d’avoir une vue “comme si on était dedans”.
on peut aussi placer un émetteur vidéo sur l’appareil afin d’avoir une retransmission au sol de l’image de la caméra (on appelle cela du vol en immersion)

FRAME
Frame
Cadre

C’est le cadre, la charpente, la structure mécanique de l’appareil.

FREQ
Frequency
Fréquence

C’est la fréquence radio utilisée par nos émetteurs radio.
Dans notre hobby, les fréquences principales utilisées sont 433MHz, 1.2GHz, 2.4GHz et 5.8GHz (ces deux dernières sont principalement utilisées par nos appareils).

FS
Fail Safe
Sans danger en cas de problème

C’est un mode de contrôle qui place l’appareil en situation de sécurité lorsqu’un problème survient.
Exemple: Si la batterie est épuisée, il fera atterrir tout seul l’appareil ou si l’appareil perd le signal de la télécommande, il reviendra tout seul à son point de départ et se posera.

GF
Glass Fiber
Fibre de verre

C’est avec cette matière qu’on fabrique une partie des pièces de nos machines.

GIMBAL
Gimbal
Nacelle

La nacelle est la partie mécanique sur laquelle vient se fixer la caméra.
Ce dispositif peut être fixe ou motorisé sur un ou plusieurs axes garantissant une stabilisation optimale de l’image délivrée par la caméra.

GPS
Global Positioning System
Système de positionnement global

C’est l’électronique qui permet de se repérer géographiquement par la latitude et la longitude grâce aux satellites présents dans notre ciel.
A l’heure actuelle, je pense qu’il n’est plus nécessaire d’expliquer ce que c’est..

HL
Home Lock
Verrouillage du point de départ

C’est un mode de vol qui permet de faire revenir l’appareil vers le point de départ, quelque soit son orientation, en tirant la manette de gaz vers soi.
Mode de vol très pratique quand on ne sais plus dans quelle direction se trouve l’appareil.

IMU
Inertial Measurement Unit
Unité de mesure inertielle

C’est l’électronique qui mesure et rapporte la vélocité, l’orientation et les forces gravitationnelles de l’appareil en utilisant une combinaison d’accéléromètres, de gyroscopes et parfois de magnétomètres.
Exemple d’IMU: le contrôleur NAZA de chez DJI.

IOC
Intelligent Orientation Control
Contrôle intelligent de l’orientation.

C’est un système électronique qui assiste le pilote dans ses manoeuvres de pilotage.

JELLO
Jello
Distorsion

C’est l’effet de déformation/distorsion de l’image présent dans une vidéo faite au moyen d’une caméra embarquée sur nos appareils.
Plus communément appelé “effet pudding”.
C’est comme si on plaçait un pudding devant la caméra, donnant une image instable et peu agréable à regarder.
Cet effet est souvent causé par les vibrations de l’appareil.

LED
Light Emitting Diode
Diode électroluminescente

C’est un composant électronique qui produit de la lumière.
Il y en a de toutes les sortes sur nos appareils… des rouges, des vertes, des bleues, qui changent de couleur,…

LIPO
LiPo
Lithium Polymère

C’est la technologie utilisée dans nos accumulateurs/batteries.
Quand on parle de “lipo”, on parle de nos batteries.

LOS
Line Of Sight
A vue

Désigne simplement le fait de voler à vue.

MODE
Mode
Mode

C’est le mode de fonctionnement de la télécommande.
MODE 1: la manette de gaz (monter/descendre) est à droite
MODE 2: la manette de gaz (monter/descendre) est à gauche

OSD
On Screen Display
Affichage à l’écran

C’est un module électronique qui permet d’afficher, sur l’image de la caméra embarquée, les paramètres des capteurs de l’appareil.
Par exemple ce qu’il reste dans la batterie, la localisation GPS, l’altitude, la vitesse,…

PAN
Pan
Panoramique

C’est le mouvement de gauche à droite ou de droite à gauche de la nacelle de la caméra.

PDB
Power Distribution Board
Carte de distribution de puissance

C’est la carte électronique sur laquelle la batterie est connectée et qui réparti la puissance de cette batterie vers les cartes de gestion de moteur. En général on la place pour éviter de faire trop de câblage.

PITCH
Pitch
Tangage

C’est la possibilité qu’a l’appareil à évoluer vers l’avant ou l’arrière.
Exemple: sur une télécommande MODE 2, le pitch se trouve sur la manette de droite. Quand vous la déplacez vers l’avant ou vers l’arrière, l’appareil volera vers l’avant ou vers l’arrière.

PMU
Power Management Unit
Unité d’administration de l’alimentation

C’est l’électronique qui permet la régulation et la gestion de l’alimentation de nos appareils.

PNF
Plug And Fly
Brancher et voler

C’est l’appareil fourni avec l’électronique nécessaire à l’exception des batteries, du chargeur, du récepteur radio et de la télécommande.
Il vous faudra donc monter dessus votre propre récepteur radio associé à votre propre télécommande et acheter un chargeur et des batteries.

PROPS
Propellers
Hélices

Ce sont les hélices fixées sur les moteurs de nos appareils.
Elles peuvent être en carbone, en bois ou en plastique.

RADIO
Radio
Radio

C’est tout simplement la télécommande

ROLL
Roll
Roulis

C’est la capacité qu’a l’appareil à évoluer sur la gauche ou sur la droite.
Exemple: sur une télécommande MODE 2, vous trouverez le ROLL sur la manette de droite. Quand vous la déplacez à gauche ou à droite, l’appareil volera vers la gauche ou vers la droite.

RTF
Ready To Fly
Prêt à voler

Ce sont les appareils déjà montés et prêts à voler.Ils sont fournis avec toute l’électronique ainsi que la télécommande.

RTH
Return To Home
Retour à la maison

C’est un mode qui permet à l’appareil, une fois enclenché par la télécommande ou par l’ordinateur de bord, de revenir se poser à son point de départ.

RX
Receiver
Récepteur

C’est le module électronique qui reçoit des informations radio.
Exemple: celui qui reçoit les information de la télécommande, celui qui reçoit l’image retransmise d’une caméra embarquée sur l’appareil,…

STICK
Stick
Manette

On désigne par “sticks” les manettes de contrôle des télécommandes.

THROTTLE
Throttle
Accélérateur

C’est le terme utilisé pour les gaz de l’appareil.
Le throttle permet de faire monter ou descendre l’appareil (ou faire avancer plus ou moins vite un avion).
Exemple: Avec une télécommande MODE 2 c’est la manette de gauche. Lorsque vous la déplacez vers l’avant ou vers l”arrière, l’appareil monte ou descend.

TILT
Tilt
Inclinaison

C’est l’inclinaison électronique de bas en haut ou de haut en bas de la nacelle de la caméra.

TX
Transceiver
Emetteur

C’est un module électronique qui émet des signaux radio.
Exemple: celui présent dans la télécommande pour envoyer les informations à l’appareil, celui qui transmet les images d’une caméra embarquée sur l’appareil,…

YAW
Yaw
Lacet

Ce terme désigne la possibilité qu’a l’appareil à tourner sur lui même.
Exemple: vous avez une télécommande MODE 2, la manette de YAW est celle de gauche et lorsque vous la bougez à gauche ou à droite, l’appareil fait une rotation à gauche ou à droite sur lui même.